에이딘로보틱스, ROBEX 2026서 로봇 힘 제어 기술 시연…HD현대로보틱스와 협력 확대

로봇이 정해진 경로를 따라 움직이는 것을 넘어 작업 대상에 가하는 힘을 스스로 조절하는 기술이 산업 자동화의 새로운 과제로 떠오르고 있다. 용접과 이송 등 반복 작업은 로봇 도입이 확대됐지만, 연마와 정밀 조립처럼 접촉력을 섬세하게 조절해야 하는 공정은 여전히 숙련 작업자의 경험에 의존하는 경우가 많다. 작업 대상의 형태와 표면 상태에 따라 힘을 달리해야 하기 때문이다. 에이딘로보틱스가 로봇에 힘과 촉각을 감지하는 기술을 적용해 이러한 작업을 자동화하는 방안을 선보인다.

로봇 감각지능 기업 에이딘로보틱스(대표 최혁렬·이윤행)는 21일부터 24일까지 대구 엑스코(EXCO)에서 열리는 ‘대구국제로봇산업전(ROBEX 2026)’에 참가해 ‘포스 어웨어 로보틱스(Force-aware Robotics)’ 기술을 시연한다.

포스 어웨어 로보틱스는 로봇이 작업 중 발생하는 접촉력을 센서로 측정하고, 이를 바탕으로 동작과 힘을 조절하는 기술이다. 에이딘로보틱스는 지난 9월 전략적 투자 관계를 맺은 HD현대로보틱스의 전시 부스(W3-131)에 별도 공간을 마련해 기술을 소개한다.

대표 시연은 자동차 펜더(Fender)의 곡면 연마 작업이다. HD현대로보틱스의 산업용 로봇에 에이딘로보틱스의 6축 힘·토크 센서를 결합해 실제 차량에서 탈거한 펜더를 연마한다. 곡률이 달라지는 구간에서도 일정한 접촉력을 유지하도록 로봇을 제어하고, 힘의 변화와 제어 상태를 실시간 그래프로 공개한다.

일반적인 산업용 로봇은 사전에 설정된 경로와 동작을 반복하는 데 적합하다. 반면 곡면 연마나 디버링(Deburring·가공 후 발생한 돌기 제거), 정밀 조립은 작업 대상과 접촉하는 순간의 힘을 확인하고 조절해야 한다. 에이딘로보틱스의 솔루션은 센서가 측정한 접촉력을 기준으로 로봇의 위치와 힘을 보정해 작업을 수행하도록 설계됐다.

6축 힘·토크 센서에서 휴머노이드 촉각 기술까지

에이딘로보틱스는 로봇용 6축 힘·토크 센서와 촉각 센서를 자체 설계·생산하고 있다. 센서에서 확보한 데이터를 로봇의 움직임과 연결하는 제어 솔루션도 함께 개발한다. 힘을 측정하는 부품부터 측정값을 실제 동작에 반영하는 기술까지 통합해 공급하는 구조다.

이러한 기술은 산업용 로봇팔뿐 아니라 휴머노이드에도 적용되고 있다. 휴머노이드가 물체를 잡거나 부품을 끼우는 작업을 수행하려면 접촉 상태를 파악하고 파지력을 조절할 수 있어야 한다. 에이딘로보틱스는 산업용 로봇팔에서 개발한 힘 제어 기술을 휴머노이드의 손과 팔에 적용하고 있다.

이번 전시에서 HD현대로보틱스가 처음 공개하는 지능형 양팔로봇에도 에이딘로보틱스의 촉각 센싱 기술이 적용됐다. 해당 로봇에 탑재된 로봇핸드는 손끝의 촉각 센서로 물체와의 접촉 정보를 측정하고 파지력을 조절하는 방식이다. 양사는 힘·촉각 센서 기술을 고도화해 양팔로봇의 정밀 작업 성능을 개선할 예정이다.